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软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

时间:2023-08-11来源:网络作者:小白

软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

智能驾驶系统方面,帆叶网,理想L9将搭载全自研的旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max系统,把此前百万级车型才配备的高阶传感系统和计算平台下方,实现全场景的导航辅助驾驶功能(包括城市、高速等场景下的辅助驾驶,相关功能需要行政审批后开放)。

软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

在硬件系统方面,理想L9配备了6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知,最远距离可达550米。前部配备了车规级128线激光雷达,百万级点云,在摄像头受限时可以确保系统对周边环境的感知,提升高速状态下静止物体的感知,例如可识别高速路上的静止车辆、施工路障等。

软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

在软件系统方面,理想L9配备了两颗用于智能驾驶的英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,是特斯拉自研芯片算力144Tops的倍以上。此外,在重要系统和算力平台等提供了保障安全性的冗余设计。

软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

图:理想L9车外智能驾驶辅助灯当车辆智能驾驶启动时,车内的方向盘交互屏、HUD抬头显示以及中控屏幕左侧均会出现环境信息和警告提示,车外的智能驾驶辅助灯也将提示其他道路参与者在AEB自动紧急制动系统方面,理想L9针对中国路况进行了本土优化,加强了对马路上行人横穿和两轮电瓶车的识别

软硬件武装到位!理想L9智能驾驶曝光:可识别高速静止车辆和路障

在车身结构方面,理想L9车身使用了超过80%的高强度钢和热成型钢,前后配备双铝合金防撞梁,可在主副驾驶25%偏置碰撞测试中均取得“优秀”的成绩。此外,底部电池组采纳侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,在侧面柱碰和底部托底测试中也能保证电池安全。据悉,理想汽车将在每周三放出有关理想L9的部分信息,直到上市。此前,已经放出了有关车辆外观、内饰以及动力系统的相关信息,新车将于4月16日正式上市并发布价格,售价区间将在45-50万元之间。

秦始皇嬴政为什么会允许巴寡妇清组建数千人武装?

严禁民间私藏武器,为何却允许一个女人组建数千人武装,这是很多读者都比较关心的问题,接下来就和各位读者一起来了解,给大家一个参考。 这位可以拥有私人武装的女人,叫。 巴寡妇清原名清,是一个生活在2000多年前的巴郡枳县女人,由于在嫁入夫家后不久就守寡,所以被人称作巴寡妇清。她靠着夫家祖上传下来的采炼丹砂技艺,成为了中国历史上有记载的最早女企业家。 一向惜墨如金的,在《·货殖列传》中,对巴寡妇清有着这样的记载:“巴寡妇清,其先得丹穴,而擅其利数世,家亦不訾。清,寡妇也,能守其业,用财自卫,不见侵犯。秦以为贞妇而客之,为筑女怀清台。夫倮鄙人牧长,清穷乡寡妇,礼抗万乘,名显天下,岂非以富邪?” 在这段话中,司马迁不但将巴寡妇清的生平作了详细的记述,还把他和秦始皇之间的关系,写得清清楚楚。一个是一统六合,叱咤风云,高高在上的一代帝王;一个是身处穷乡僻壤,靠着丹砂致富的寡妇。巴寡妇清能得到秦始皇如此礼遇?她到底是一个怎样的人呢? 一、巴寡妇清富可敌国。 巴寡妇清18岁嫁到夫家,一年后,公公去世,四年后,家里的顶梁柱丈夫也去世了。22岁的清,于是成为了寡妇。她膝下无儿无女,也没有兄弟姐妹。但巴寡妇清并没有就此沉沦,而是毅然接过了夫家留下的丹砂实业,独自一人承担起了振兴夫家辉煌的重担。 经过巴寡妇清的不懈努力,鼎盛时期的她富可敌国。 公元前316年,平定巴蜀后,设置巴郡管理江洲、垫江、阆中、江阳、枳县等六县,这时候的巴寡妇清就已经是巴郡的首富了。 据记载,巴寡妇清家里有仆人上千,徒附家丁多达上万人。所谓“徒附”,也就是指依附地主豪强等有钱人而生活的人。要知道,当时的整个枳县不过寥寥5万人,而在巴寡妇清手底讨生活的人,就占到了五分之一,这个规模即便是现在,也是非常庞大的企业。 于是,司马迁由衷地赞叹巴寡妇清“礼抗万乘,名显天下”。 众所周知,秦朝的政策是典型的。统治者认为,国家要富强,首要的任务是发展农业,保证粮食供应。只要打压商业,那么大部分人就会一心务农,就可以达到国富民强的目的。 关于这一点,曾做过这样的论述:“圣人之治国之要,故令民归心于农,苟能令商贾技巧之人无繁,则国之无富不可得也。” 巴寡妇清能在这种极度恶劣的重农抑商环境中生存,并创造商业神话,不得不令人。 二、巴寡妇清手握特权。 巴寡妇清不但打造了让人瞠目结舌的商业帝国,还拥有近2500人的私人武装,用以保护其丹砂企业的生产和运输,这在秦帝国时期是不可思议的一件事。 因为秦后,为了削弱百姓的反抗力量,规定“天下兵器,不得私藏”,在全国大力收缴兵器,命人将兵器全部运到咸阳熔毁。可见秦始皇对兵器都如此忌讳,更不用说允许百姓拥有强大的私人武装。 但巴寡妇清却不但能逾越秦朝律法,还能触犯秦始皇讳莫如深的私人武装问题,建立一支护卫队伍,“用财自卫,不见侵犯”,足见巴寡妇清在当时实力之强大,也足见她在秦始皇心目中的地位和分量。 巴寡妇清之所以能在秦始皇的眼皮底下拥有武装,并非是想当然就可以成立的,必定是得到了某种特许,而给她这种特权的只能是的秦始皇了。 三、巴寡妇清皇恩优渥。 巴寡妇清晚年时期,秦始皇怜惜她年岁已高,并念她在乡下孤寡无后,诏她住进皇宫,给以公卿王侯的礼遇,并下令为她修建怀清台。据《长寿县志》记载,怀清台位于长寿县南30里的龙寨山,“周围石基数丈”。在中国历史上,皇帝为了专门表彰一个女子,为她修台纪念,这是极为罕见的。 巴寡妇清死后,秦始皇又遵照她生前所愿,将其灵柩运回家乡巴郡,厚葬在了长寿龙山寨。 那么,秦始皇为什么要对一个寡妇如此尊敬呢? 有人说,巴寡妇清太有财富,就像司马迁所说“名显天下,岂非以富邪”。实际上,这个说法太过牵强。富有天下的秦始皇,肯定不是觊觎巴寡妇清的财富。要想将她的财富收归,那是易如反掌的事。 也有人说,秦始皇要用巴寡妇清的丹砂炼制长生不老药,为自己的骊山陵寝提供朱砂和水银。这个说法也许有一定的道理,这和秦始皇一生都在追求长生不老,以及希望死后和生前同样辉煌有一定的关系。 但秦始皇所需朱砂和水银数量巨大,远远不是巴寡妇清一家所能提供的。据史料记载,当时除了巴郡的丹砂外,贵州、陕西等地同样上贡了大量优质的丹砂资源。但是贵州、陕西等地并没有得到这样的优待 说到底,秦始皇之所以如此对待巴寡妇清,司马迁在《史记货殖列传》中有明确的说明,那就是“秦皇帝以为贞妇而客之”。而且巴寡妇清所葬之处也叫“贞女山”。 众所周知,秦始皇的出身一直是一个迷,有人认为他是的私生子,而非所生,加上他的生母早年与吕不韦苟且,后又与淫乱,“益壮,淫不止”,以至于酿成政变。 秦始皇为了保住自己的帝位,不得不囚禁了赵姬,杀了她和嫪毐所生的两个儿子,同时将嫪毐满门抄斩。 这件事一直是秦始皇的心病,对他产生了严重的心理影响。因此,他制定了许多严惩淫乱行为的法律,并大力表彰女人的贞洁行为,而巴寡妇清恰好符合贞女的这个道德标准,是当时遵守女规道德的清美忠贞之女。 因此巴寡妇清才会被秦始皇树为道德标杆,受到秦始皇的尊重,并彪炳史册。 免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

道光为什么选择才智能力都比奕䜣低的咸丰?

年间指的是后期道光在位的时期,长达30年,是中国近代史上最重要的一段时期,在历史上有着很重要的地位,在当时发生了一件震惊中外的大事,从此改变了中国的格局,开了中国多灾多难的近代史。 道光年间的时刻(网络图) 道光,你要说他昏庸倒真的是谈不上,他明明非常的勤于政务,自己的用度也非常的节俭,据说道光还经常穿着带补丁的衣服,但是他的一生却没有什么作为,反倒是因为一场失败的战争被钉在了历史的耻辱柱上,成为了后来人研究这段历史不可回避的人物。在道光年间,道光也曾经想要扭转整个清朝的局面,也曾经镇压内乱,严禁鸦片,希望以此来拯救大清王朝,但是他的性格太过优柔寡断,杀伐不够果断,再加上这个历史的大环境就是如此,所以他的努力他的勤政也都事半功倍,没有什么成效。 在道光年间发生了一件改变中国环境的大事,它就是鸦片战争,在当时之后,英国跃跃欲试,对中国发动了侵略战争,道光皇帝本来还以为英国人,但是哪知道清朝军队和英国大军一触即溃,所以一场大败之后,英国一路打到了南京,道光不得不派人议和,为此签订了丧权辱国的《南京条约》,开了中国签订不平等条约的先河,从此以后中国就结束了漫长的封建时代,进入到了半封建半殖民地的近代。 道光的皇后 道光一生后妃众多,光是皇后就有过四个,其中第一个皇后是钮钴,她是道光皇帝的原配夫人,早在道光还只是一个15岁的少年的时候两人就结了婚,婚后的生活也算是恩爱,但是很不幸的还没等到道光登基她就去世了,在她过世之后道光一直很怀念她,所以在道光元年的时候,道光册封她为,她的陵寝也是一再被修葺,后来也被葬在了皇后陵墓之中。 (网络图) 第二个皇后是佟佳氏,佟佳氏作为名门之后,在钮钴禄氏去世之后,就在皇帝的指婚之下成为了道光的妻子,后来因为道光在嘉庆出城,北京北围攻的癸酉之变中展现了过人的风采被封为秦王,佟佳氏也跟着水涨船高。和孝穆皇后不同的是,佟佳氏在生前就被封为了皇后,直到道光十三年的时候佟佳氏因病去世,道光皇帝非常伤心,多次亲临祭酒。 第三个皇后是,也是钮钴禄氏人,她比起道光皇帝要小了26岁,刚进宫的时候只有14岁,后来在佟佳氏病逝之后,钮钴禄氏就成为了后宫之主,被封为了皇后,但是,没过多少年,孝全成皇后就去世,之后道光皇帝本人就再也没有立过皇后。 上文说道道光皇帝再没立皇后,那么这第四个皇后是怎么来的呢?第四个皇后是,并不是道光立的,她是帝的养母,所以在咸丰继位之后,就将至尊为皇太妃,在她病逝之后,被追封为皇,也就成了道光的皇后。 道光有几个儿子 道光一生总共有过9个儿子,除了二三早早的夭折了之外,其他的都长大成人,在此就简单的介绍一下他们。 道光的儿子恭亲王(网络图) 道光的长子叫做爱新觉罗·奕纬,在他出生之后很长一段时间道光都没有儿子出生或者说出生了也都早早的夭折了,所以在早期的时候他其实很受道光的重视,因为儿子太少所以道光一边大收后宫以希望子嗣兴旺一边对于这个长子也是寄予厚望,但是他天资不够,读书读得很一般,而且结婚多年也没有孩子,这让道光非常的无奈。奕纬不只是天资愚钝,而且也很不好学,对待老师的态度非常的差,有一次他的老师让他好好学习以后当上皇帝的话可以治理好天下,但是奕纬非常生气的说到:“要是我当了皇帝,肯定先杀你。”结果这个老师就去告诉了道光,道光因此非常生气,招来奕纬,狠狠地踢了他一脚,哪知竟然把他给踢死了。 在奕纬死后没几个月,道光就有了自己的第四个儿子,就是日后继位的咸丰皇帝,之后又接连有了好几个儿子,有名的包括六皇子奕䜣,也就是后来著名的和硕恭亲王,在中国晚清的政治舞台上做出了不小的贡献。 其实当时各方面的能力咸丰都不如奕䜣,那么为什么道光最后选择了咸丰呢?首先是因为咸丰是皇后的儿子,而道光和皇后感情很好,而且咸丰知道自己才能不行就在道光之前尽量的展现自己仁德的一面,这样扬长避短的表现也让他赢得了道光的好感最后成为了皇帝。 免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。
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