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波士顿动力机器人新算法加持 能踩“梅花桩”前进

时间:2023-08-13来源:网络作者:小白

  核心提示:TechWeb 12月2日报道 文/露天  还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过...

  TechWeb 12月2日报道 文/露天

  还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过铺有尖石的崎岖路面。

  新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition(人类和机器认知)研究中心,他们表示,新算法能够帮助Atlas转换重力腿,当遇到崎岖不平的路面时,机器人能够试探着找到坚实的落脚点,从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上,双臂向外伸展保持身体平衡,简直像个走钢丝的杂技员!

  关于Atlas动态步伐和角动量相结合,研究小组称,这就是Atlas腿部移动的时候,躯干会稍稍隆起,这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。

  通过短片可以看到,Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过,它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实,确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑,Atlas依然会重复之前的试探动作。

  TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年,Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”,全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持,所以在通过崎岖不平的障碍路面时,刚迈上第一步,就由于重心不稳,摔了个四脚朝天。

去年曾在大赛上摔倒

去年曾在大赛上摔倒

  波士顿动力今年每个数月就推出一段视频,展示Atlas的新技能,它已经进化得越来越像人类。到目前为止,Atlas已经掌握的技能有:

  1、摔倒后自己站起来

  2、跑步

  3、在窄木条上保持平衡

  4、打扫卫生,包括洗尘和清扫

  5、空手道踢腿

  6、扔纸飞机

  今年9月份,波士顿动力还发布一段视频显示,Atlas刚学会“金鸡独立”的动作,并能够保持独角站立20秒左右。(露天)

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光动力医治尖锐湿疣有效吗?

光动力治疗是有效的,它是一种通过光敏剂和特定波长光照射来破坏疣体组织的治疗方法。光动力治疗的优势在于其精准性和较低的复发率,适用于顽固性尖锐或传统治疗效果不佳的患者。治疗过程通常包括涂抹光敏剂、等待药物吸收以及进行光照治疗,具体方案需根据病情由医生制定。1.光动力治疗的原理光动力治疗利用光敏剂在特定波长光照射下产生单态氧,破坏疣体细胞的结构和功能,从而达到治疗目的。光敏剂通常涂抹在患处,经过一定时间吸收后,使用特定波长的光照射,激活药物并发挥疗效。这种方法可以精准作用于疣体组织,减少对周围健康组织的损伤。2.光动力治疗的优势与传统治疗方法相比,光动力治疗具有更高的精准性和较低的复发率。它特别适用于顽固性尖锐湿疣或对冷冻、激光等传统治疗反应不佳的患者。此外,光动力治疗对深层组织的疣体也有较好的清除效果,且治疗后形成的风险较低。3.光动力治疗的具体步骤光动力治疗通常分为三个步骤:首先,医生会在患处涂抹光敏剂,并等待药物充分吸收,这一过程可能需要数小时;其次,使用特定波长的光照射患处,激活光敏剂并发挥治疗作用;最后,治疗后需注意局部护理,避免和刺激。治疗次数和间隔时间需根据病情由医生决定。4.光动力治疗的注意事项光动力治疗虽然有效,但并非适用于所有患者。治疗前需进行详细评估,排除光敏性疾病或对光敏剂的情况。治疗后需避免阳光直射,防止光敏反应。此外,治疗期间需保持良好的个人卫生,避免性接触,防止交叉感染。光动力治疗是一种安全有效的尖锐湿疣治疗方法,尤其适合顽固例。患者应在专业医生的指导下进行治疗,并严格遵循术后护理建议,以确保最佳疗效和降低复发风险。 肛周湿疣治疗什么好 回答:考虑是肛周湿疹,可以外用常用皮肤用药,口服抗过敏药物治疗,症状消失后要再坚持一个星期,得了尖锐湿疣其实并不可怕,要相信自己是可以战胜疾病的,这个疾病是容易反复的。所以需要你注意私处清洁,内衣裤的卫生。并且不要有不洁的性生活,不然可能会发生传染,同时目前需要坚持使用抗病毒的药物治疗才行,而且要定期复查。 尖锐湿疣会自己消失吗 回答:尖锐湿疣部分可自愈,尤其是小疣体在免疫力强时可能自行消退。然而,由于尖锐湿疣是性传播疾病并具有传染性,建议积极治疗以避免传染或病情恶化。强调治疗的重要性,不建议等待自愈。 尖锐湿疣会自己消失吗 回答:尖锐湿疣部分可自愈,尤其是小疣体在免疫力强时可能自行消退。然而,由于尖锐湿疣是性传播疾病并具有传染性,建议积极治疗以避免传染或病情恶化。强调治疗的重要性,不建议等待自愈。 白介素治湿疣是否要打半年 回答:白介素的主要功能是提高机体免疫力,说穿点对此病毒是无直接效果的,但是可以辅助治疗,不过有一定的副作用不过因为自身免疫力的增强对尖锐湿疣也有很大的抑制作用,所以如果你体制比较弱的话此白介素会有帮助,但是不提倡那么长的时间 湿疣有哪些临床症状表现?严重吗? 回答:湿疣通常是指尖锐湿疣,尖锐湿疣主要是由人乳头瘤病毒感染引起的,通常会出现在人体的外生殖器部位,主要是以乳头状,鸡冠状,菜花状的赘生物为主,尖锐湿疣是否严重,需要根据患者的具体情况决定,人体一旦感染尖锐湿疣,需要及时进行治疗。 湿疣有必要抽血化验吗 回答:湿疣这个疾病是一种性病,检查湿疣一般是不通过抽血化验的,因为抽血化验是不能直接检查出是否患有湿疣疾病的。湿疣的检查手段包括醋酸白实验、PCR实验以及病理组织学检查,首先,醋白实验是将5%的醋酸涂抹于病变处,如果颜色发白,则显示阳性,可能提示尖锐湿疣,是作为辅助的诊断方法,其次,组织病理学检查才是金标准。 假性湿疣是什么情况 回答:湿疣的治疗关键是治疗方法一定要正确.不要喝酒,牛,羊,狗肉,辛辣刺激性食物也暂时不要吃,以免加重病情及影响疗效,激光,冷冻,手术,外用药,克克常规药物,白介素,,平时注意阴部卫生和性生活卫生,慢慢会改善的,得了尖锐湿疣其实并不可怕,要相信自己是可以战胜疾病的,这个疾病是容易复发的。所以需要你注意避免性生活,重视自身卫生,不然可能会发生传染,同时目前需要坚持使用抗病毒的药物治疗才行,而且要定期复查。 湿疣身体有什么症状 回答:湿疣的发生主要是在私密处,而且对身体的影响以及性生活的影响比较大。其中主要的症状有三种,一种是菜花样,有巨型尖锐湿疚和尖锐湿抚之分,一种是圆形丘疹状疣,常见于生殖器的外围,聚堆生长,还有一种是扁平状疣,主要发生于宫颈,之后有可能会发展为宫颈癌。 湿疣的传播途径是什么 回答:湿疣的传染途径:(1)直接性接触传染:这是主要的传播途径。据研究有2/3与尖锐湿疣患者有性接触的人可发生本病。(2)母婴传染:婴幼儿尖锐湿疣或喉乳头瘤病和儿童的尖锐湿疣,可能是分娩过程中胎儿经过感染HPV的产道或在出生后与母亲密切接触而感染的。(3)间接物体传染:少数可通过日常生活用品如内裤、浴盆、浴巾传染。 湿疣传播途径是什么 回答:湿疣的传播途径:1、性接触传播这是主要的传播途径。除直接的阴道交和肛交之外,口交等方式也可以感染。2、间接接触传播可通过日常生活用品如内裤、浴盆、浴巾等传染。3、母婴传播,可能是分娩过程中胎儿经过感染HPV的产道或在出生后与母亲密切接触而感染的。 怎样才能湿疣快速治疗呢? 回答:湿疣疾病其实就是分两个种类,个是尖锐湿疣,个是假性湿疣,具有高危性生活接触和散播导致的,假性湿疣具有普通的细菌真菌感染,可以决定抗生素治疗,而尖锐湿疣的话需要有先用激光将疣体祛除再配合抗病毒的药物,调养免疫力的药物来治疗。平时要注意个人生活习惯,饮食要健康。 湿疣疱疹有哪些症状 回答:湿疣疱疹通常包括单纯疱疹和带状疱疹,另外也包括生殖器疱疹等。单纯性疱疹,一般会出现局部瘙痒感和灼烧感,另外皮肤上也会出现绿豆粒大小的水泡,而带状疱疹通常会出现在腰背部,另外也会出现在四肢和面部,通常会出现神经疼痛比较明显的情况,而生殖疱疹一般会出现在阴部,阴部通常会出现瘙痒感,另外也会出现烧灼感。 湿疣疱疹可以自愈吗 回答:湿疣疱疹通常不可以自愈,湿疣疱疹多数和病毒感染有关,也有可能是免疫力低下引起的,但也不排除是性交传染或者酗酒导致的。一般表现局部疼痛以及瘙痒等症状,若不及时治疗有可能会导致病情加重,可以去当地正规医院皮肤科进行详细的检查,查找出气体发病的原因,在医护人员的帮助下采取局部用药以及口服药物的方式进行治疗。 湿疣疱疹是什么引起的 回答:湿疣疱疹有可能是通过性交传染引起的,也有可能是酗酒造成的,但也不排除是疲劳过度导致的,而且和病毒感染也有一定的关系。一般表现皮肤瘙痒、烧灼感以及发热等症状,并且还会出现粒状水泡和溃烂现象,可以去正规医院皮肤科进行相关检查,查找出具体发病的原因,在专业医生的指导下采取针对性治疗措施,治疗期间要保持局部干燥和卫生。 湿疣疱疹会不会传染 回答:湿疣疱疹有可能会传染,因为湿疣疱疹多数和病毒感染有关,若自身出现生殖器疱疹症状时,一般可以通过性交的方式进行传染,并且还有可能会通过母婴传播的方式进行传染。因此当出现湿疣疱疹情况时,可以去当地医院皮肤科进行相关检查,明确病情轻重,在专业医生的指导下采取有效的治疗措施,在治疗期间要做好防护工作,避免传染给他人。 湿疣疱疹应该注意什么 回答:湿疣疱疹应该注意以下几点:第一,患者要多注意自己的饮食,要多喝水,并且保持营养均衡,禁止吃辛辣食物,禁止吃海鲜。第二,患者要多注意个人卫生,要经常修剪指甲。第三,患者平时一定不要用手去抓挠患处,防止细菌感染。第四,在涂完膏药后,患者一定要用手去轻轻按摩患处,从而使药膏能够更好吸收。第五,患者一定要注意避免发生性关系,以免传播给爱人。 湿疣疱疹会出现在背上吗 回答:湿疣疱疹会出现在背上。湿疣疱疹是由疱疹病毒感染皮肤导致的,所以患者才会表现出局部瘙痒或者疼痛等症状。患者可以及时到皮肤科,通过化验血项或者观察症状等方法来诊断治疗。不过这种皮肤病会发生在身体的任何部位,比如背上和生殖器、手上等。患者出现这些症状的时候,不用担心,只要及时到皮肤科检查治疗即可。 湿疣疱疹能吃鸡蛋吗 回答:湿疣疱疹一般可以吃鸡蛋,鸡蛋里面含有比较多的蛋白质,适量吃一些鸡蛋可以起到提高抵抗力的作用,有利于缩短病情。湿疣疱疹有可能是病毒感染所致,还有可能是酗酒造成的,但也不排除是通过性交传染引起的。通常表现局部瘙痒以及疼痛等症状,可以按照医生的吩咐采取局部用药以及口服药物的方式进行治疗,在治疗期间尽量不要用手抓挠。 湿疣治疗后多长时间不复发才是好 回答:湿疣治疗后多久不复发才算好?尖锐湿疣病情的发展是有一定的潜伏期,约为一个星期至三个月左右,因个体差异以及所用治疗方法不同等有所不同。有些患者在去除尖锐湿疣损害后不久很快复发,复发间隔时间短。有的甚至在去除疣体后创面还未愈合就长出新的损害。有些患者在去除尖锐湿疣损害后复发较慢、复发间隔时间长,如可在去除疣体后经数月再长出新的损害。从临床上大多数患者来看,除特殊情况外,尖锐湿疣复发与治愈的时间是按患处症状消退期开始计算的,若在半年内尖锐湿疣反复发生则为尖锐湿疣复发或未治愈,若超过半年尖锐湿疣未复发则表示临床治愈,半年后再发生尖锐湿疣者可能多为再次hpv感染所致。尖锐湿疣治疗原则要以及时、足量、正规治疗为主,最终目的是彻底治愈,一味节约治疗费用往往会延误病情,损害自己的健康。 湿疣治好了免疫力低了会复发吗 回答:湿疣治好了,免疫力低了还会复发吗?一般尖锐湿疣复发不排除以下因素:1、治疗未彻底。对于性病的治疗很多人都是得知自己患了性病后,知道要去治疗,但羞于坚持治疗,甚至瞒着家人偷偷摸摸的去医院进行治疗,一旦病情好转,就觉得不需要再治了,但此时,往往会令皮损周围存在潜伏感染,一旦免疫力下降,就容易导致尖锐湿疣复发。2、免疫力低下。专家指出,免疫力低下也是导致尖锐湿疣复发原因,比如说妊娠、艾滋病病毒感染等其他免疫力低下性疾病,都可能导致尖锐湿疣复发。另外,一些尖锐湿疣患者在未得该病前,存在其他疾病。一些尖锐湿疣患者,在未得该病前,往往存在其他疾病,比如说男性患者有包皮过长,女性患者有宫颈炎、阴道炎等,自己对于这些疾病又不加重视,不去治疗,而一旦患上尖锐湿疣,即便是尖锐湿疣治好了,但也可能因为以上因素的存在,而导致尖锐湿疣复发。
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