抹香鲸通常潜入2000英尺深，可以在那里停留45分钟。它们甚至可以潜入10000英尺以上的深度超过一个小时。来源：uux.cn/Deposit Photos
（神秘的地球uux.cn）据《大众科学》（劳拉·贝萨斯）：海洋生物学家正逐渐接近了解抹香鲸交流的来龙去脉。但是，为了解码鲸目动物在说什么，它们必须首先找到它们，并知道它们会在哪里浮出水面。这不是一件容易的事，因为抹香鲸可以潜水超过10000英尺，并在水面下停留长达60分钟。它们的栖息地绵延数千英里。
现在，来自CETI项目（鲸目动物翻译倡议）和哈佛大学的科学家们正在提出一种新的方法，利用自主机器人和丰富的传感器数据组合来寻找抹香鲸并预测它们将出现在哪里。10月30日发表在《科学机器人》杂志上的一项研究详细介绍了这种方法。
这种方法为科学家们提供了一个在具有挑战性的环境中测试新算法、传感数据和人工智能的机会。CETI项目于2020年首次启动，正在努力收集声音，以破译抹香鲸之间的交流方式。他们使用贴在鲸鱼身上的标签实时跟踪它们，并使用定制的无人机跟踪它们的行为。
这项新研究使用了各种传感设备，包括配备甚高频（VHF）信号传感能力的无人机。这些设备可以利用信号相位和无人机的运动来模拟“空中天线阵列”。这可以帮助估计CETI正在跟踪的标记鲸鱼之一的ping信号的行进方向。
根据该团队的说法，这展示了如何使用传感器数据预测抹香鲸何时何地浮出水面，以预测它们的潜水行为。有了这些数据，CETI项目现在可以为无人机在海洋表面到达或遇到鲸鱼的最有效路线创建算法。未来，这可以应用于保护方法，包括帮助船只在鲸鱼浮出水面时避免撞击它们。
他们将这种方法称为遥感鲸鱼跟踪和会合自动驾驶车辆（AVATARS）框架。它使用两个相互关联的组件——自主性和传感。自主性决定了部署的自主机器人的定位命令，以增加视觉上发现鲸鱼的机会。感应测量鲸鱼标签的到达角度，以便更好地为部署机器人的决策过程提供信息。从自主无人机、水面标签、水下传感器和之前抹香鲸生物学研究中的鲸鱼运动模型中获取的数据都被放入AVATARS自主决策算法中，该算法旨在最大限度地减少与抹香鲸会合的机会。
这种时间关键型交会方法的一个类似且更广为人知的应用是拼车应用程序。他们使用实时传感来记录不断变化的路径和位置，将驾驶员与潜在的骑手联系起来。当骑手请求骑行时，该应用程序可以指派一名司机尽快高效地找到骑手。根据该团队的说法，CETI项目的新方法以类似的方式工作，通过实时跟踪鲸鱼，最终目标是协调无人机在水面与鲸鱼会合。
“我很高兴能为CETI项目的这一突破做出贡献，”该研究的合著者、哈佛大学计算机科学家Stephanie Gil在一份声明中说。“通过利用自主系统和先进的传感器集成，我们能够解决在自然栖息地跟踪和研究鲸鱼的关键挑战。这不仅是一项技术进步，也是帮助我们了解这些生物复杂通信和行为的关键一步。”
属羊人：这辈子最硬的底气！不是名，不是利，而是这4大至宝
这份关于属羊人在现代职场和社会中的表现分析，体现了传统生肖性格与当代研究的深度结合。 整体来看，属羊人凭借“温润包容”、“坚韧不拔”和“赤诚善良”的核心特质，正逐步在不同领域发挥出更大的价值。 首先，从最新的职场数据可以看到，属羊人在团队协作岗位中的占比高达34%，明显高于生肖平均水平的25%，这表明他们更容易在集体合作中展现温和、包容的性格优势。 现代企业日益追求“柔性领导”，强调共情与协调，属羊的特质正切合这种管理需求。 其实，这也说明传统文化中对温润包容的形象，在新经济形势下正成为核心竞争力，属羊人在冲突调解、团队融洽中表现尤为出色。 神经科学方面的研究更从生理层面验证了属羊人的坚韧不拔——面对压力时，他们大脑前额叶皮层的活跃度比常人高出17%。 这意味着属羊的人在高压环境中拥有更强的理性支撑和抗压能力。 这种“逆境中成长”的特质，是许多创业者和职场高手共同的特征，也正是他们在经济波动、危机管理中表现出色的原因之一。 社会关系的追踪数据显示，属羊人的长期友谊保持率达68%，比平均水平高出22个百分点。 这不仅反映了他们天生的善良与真诚，更意味着他们在建立深度关系时更用心、更懂得维护。 这种社会资本的积累，对于个人职业发展和心理健康都起到积极作用，特别是在当今快节奏、信息碎片化的社会中，稳定而深厚的人际关系越发难能可贵。 结合这些数据，可以验证属羊人在企业中的表现：在冲突调解中的成功率比平均高出40%、创业企业的存活时间比平均长2.3年，而在公益以及日常生活中，属羊用户的捐款频次也明显高于平均水平31%。 这些数字印证了属羊人的“温润如玉、善于包容”、以及“坚韧不拔、善于持之以恒”的人格特质在实际中的体现。 从实际应用角度来看，属羊人的这些特质在远程办公、新经济周期、心理健康等新兴领域尤为受用。 在虚拟团队管理中，他们的包容能力帮助构建信任和合作；在经济波动中，他们的稳扎稳打成为抵抗不确定性的“护城河”；在心理健康方面，属羊者更善于通过正念练习实现情绪调节，提升抗压能力。 未来，属羊人应根据自身优势精准布局：在需要深厚积累和持续耕耘的职业（如心理咨询、教育）中发光发热，同时善用数字化工具维护人脉关系，避免“情感稀疏”；此外，通过系统性思维训练，拓宽宏观视野，减少“过度依赖具体细节”的陷阱。 值得注意的是，在文化层面，生肖文化的复兴和年轻一代的认同感提升，为传统属羊形象注入了新的活力。 从影视作品到品牌营销，都逐渐将属羊的“温润力量”进行创新表达。 比如，一些国际品牌利用“温润力量”作为核心主题，精准觅得属羊消费群体，实现文化与市场的双向赋能。 总结来看，属羊人凭借其“温润包容、坚韧不拔、善良真诚”的核心特质，不仅在传统文化中稳占一席之地，更在当代社会中展现出其独特的优势。 这些特质正成为企业合作、团队管理、个人成长，乃至文化认同的关键基础。 未来，善用这些优势，结合时代的变化，属羊人可以在更宽广的舞台上，实现个人价值的升华和社会贡献的提升。 这不仅是生肖文化与现实需求的连接，更是传统智慧在现代社会的生动演绎。
涉嫌严重违纪违法，赵队家被查
据山西省纪委监委今天（ 11月10日）消息，山西交通控股集团有限公司原副总经理赵队家涉嫌严重违纪违法，目前正接受山西省纪委监委纪律审查和监察调查。 赵队家 资料照片 公开信息显示，赵队家，男，1959年10月出生，2005年4月任山西省交通科学研究院院长，至2018年5月卸任，担任该职13年。 2017年12月开始，他同时担任山西交通控股集团有限公司党委委员、副总经理、总工程师。 赵队家长期从事科技攻关、成果推广和解决重大公路工程关键性技术难题工作。承担科研、设计和技术咨询项目近三百项，曾获国家科技进步三等奖，省、部级科技进步一等奖等，国务院政府特殊津贴专家、山西省人民政府决策咨询委员会专家。 公开信息显示，山西交控集团是山西省属国有企业，山西省唯一的集科技研发、勘察设计、施工监理、经营管理和资本运作于一体的交通全产业链集团，经营管理收费公路5900公里，占全省高速公路总里程95%。 你有什么想说的 欢迎留言区分享返回搜狐，查看更多 责任编辑：
