核心提示:TechWeb 12月2日报道 文/露天 还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过...
TechWeb 12月2日报道 文/露天
还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗?现在,谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级,让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能,轻松走过铺有尖石的崎岖路面。
新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition(人类和机器认知)研究中心,他们表示,新算法能够帮助Atlas转换重力腿,当遇到崎岖不平的路面时,机器人能够试探着找到坚实的落脚点,从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上,双臂向外伸展保持身体平衡,简直像个走钢丝的杂技员!
关于Atlas动态步伐和角动量相结合,研究小组称,这就是Atlas腿部移动的时候,躯干会稍稍隆起,这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。
通过短片可以看到,Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过,它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实,确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑,Atlas依然会重复之前的试探动作。
TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年,Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”,全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持,所以在通过崎岖不平的障碍路面时,刚迈上第一步,就由于重心不稳,摔了个四脚朝天。

去年曾在大赛上摔倒
波士顿动力今年每个数月就推出一段视频,展示Atlas的新技能,它已经进化得越来越像人类。到目前为止,Atlas已经掌握的技能有:
1、摔倒后自己站起来
2、跑步
3、在窄木条上保持平衡
4、打扫卫生,包括洗尘和清扫
5、空手道踢腿
6、扔纸飞机
今年9月份,波士顿动力还发布一段视频显示,Atlas刚学会“金鸡独立”的动作,并能够保持独角站立20秒左右。(露天)
机器生肖 一辈子受佛保佑的三大生肖是什么意思?
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坤-天文学家探测到一颗遥远的年轻超级木星系外行星
凌日巡天(NGTS)探测到一颗新的超级木星系外行星。来源:uux.cn/Rebekah Kebede / 路透社(神秘的地球uux.cn)据美国物理学家组织网(Tomasz Nowakowski):一个国际天文学家团队报告称,作为下一代凌日巡天(NGTS)的一部分,他们探测到了一颗新的超级木星系外行星。这个新发现的外星世界距离我们约1430光年,质量几乎是木星的四倍,估计只有数百万年的历史。11月13日在预打印服务器arXiv上发表的一篇论文详细介绍了这一发现。NGTS是一项广域光度测量,主要侧重于寻找海王星大小和较小的系外行星穿过明亮的恒星。该项目使用智利巴拉那天文台的一系列小型全机器人望远镜,在红光波长下运行。它使用凌日光度法来寻找新的外星球,该方法精确测量恒星的变暗,以检测其前方是否存在行星。现在,由道格拉斯·R·阿尔维斯领导的一组天文学家发现了另一个具有NGTS光度法的太阳系外世界。这颗新行星是在NGTS-33周围发现的,NGTS-33是一颗快速旋转的大质量热恒星。研究人员在论文中写道:“在这里,我们报告了NGTS-3b的探测结果,这是NGTS首次发现由大质量恒星承载的超级木星。”。观测发现,NGTS-3b的半径约为1.64木星半径,质量约为3.63木星质量,密度为0.19g/cm3。这颗行星每2.82天绕其宿主运行一次,距离它0.048天文单位,其平衡温度估计为1991 K。天文学家强调,与质量相似的过境热木星相比,NGTS-3b的低密度比预期小13%。此外,行星结构模型显示,这颗行星的半径可能膨胀了15%。当谈到主星NGTS-33时,它的光谱类型为A9V,半径约为1.47太阳半径,质量比太阳大60%左右。这颗恒星的自转周期为0.66天,有效温度为7437 K。NGTS-33的年龄估计在1000万到5000万年之间。研究人员指出,发现像NGTS-33这样的行星是多么独特,因为迄今为止只探测到11颗围绕热恒星运行的巨大的超级木星系外行星。该论文的作者总结道:“NGTS-33b的发现将显著增加数量虽小但不断增加的大质量THJ(过境热木星)的数量,这将有助于进一步限制此类行星系统的当前形成和演化模型。”。
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